Zio di Caligola, marito dell'infedele Messalina, padre adottivo e vittima di Nerone, l'imperatore Claudio fu, tra i dodici Cesari, quello che ebbe la vita più movimentata. Estese i domini di Roma in Britannia e sotto il suo impero il cristianesimo fu portato nell'Urbe da san Pietro.
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"Io, Claudio", autobiografia immaginaria del grande imperatore, racconta la storia di Roma con le parole di uno dei suoi protagonisti e ne rievoca i fasti, la grandezza e i costumi.